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國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder|埃登威自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備(上海)有限公司

國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder

基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)作為未來工業(yè)研發(fā)數(shù)字化的重要發(fā)展方向之一,埃登威旗下迪捷軟件是以清華大學(xué)康碩教授團(tuán)隊(duì)加上后期加入的前華為技術(shù)團(tuán)隊(duì)人員組成,主要方向是就是專注于**行業(yè)的國產(chǎn)自主MBSE軟件,在**關(guān)鍵領(lǐng)域,基于模型的軟件工程或者軟件開發(fā)已逐漸進(jìn)入了我國的裝備研制過程中。使用SimuLink或者SCADE等嵌入式軟件建模工具對(duì)算法或者控制邏輯進(jìn)行可視化建模,然后生成高可靠的二進(jìn)制代碼逐漸成為了**關(guān)鍵領(lǐng)域的主流軟件開發(fā)方式。由我司自主開發(fā)的ModelCoder是一款支持多種嵌入式系統(tǒng)建模并可以自動(dòng)生成高**可靠的C代碼的軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)工具。ModelCoder支持同步數(shù)據(jù)流以及狀態(tài)機(jī)等嵌入式模型,其從模型生成代碼的過程經(jīng)過了形式化驗(yàn)證,保證生成過程的正確無誤性,能夠用于飛機(jī)的飛控,飛機(jī)的航電,核電的DCS等多個(gè)**關(guān)鍵領(lǐng)域的嵌入式軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)。

目前我們已經(jīng)合作過的單位有:

中國航K工業(yè)集團(tuán)有限公司 成都F機(jī)設(shè)計(jì)研究所
西安航K計(jì)算技術(shù)研究所
西安自動(dòng)F行控制研究所
洛陽電光S備研究所
中國航T科技集團(tuán)有限公司 四川航T技術(shù)研究院
上海航T技術(shù)研究院
上海航T控制技術(shù)研究所
上海衛(wèi)X工程研究所
中國航T科工集團(tuán)有限公司 航天X院
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中國船B工業(yè)集團(tuán)有限公司 中國船B工業(yè)系統(tǒng)工程研究院
中國電Z科技集團(tuán)有限公司 第X研究所
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高校合作 清華大學(xué)
武漢理工大學(xué)
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1. 什么是MBSE國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder


基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)是相對(duì)于傳統(tǒng)基于文檔的系統(tǒng)設(shè)計(jì)而言的,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方式中,系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)階段多數(shù)通過撰寫方案設(shè)計(jì)文檔來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定義,如下圖所示:


MBSE(基于模型的系統(tǒng)工程) = 用數(shù)字化建模代替寫文檔進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),把設(shè)計(jì)文檔中描述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能、性能、規(guī)格需求的名詞、動(dòng)詞、形容詞、參數(shù)全部轉(zhuǎn)化為數(shù)字化模型表達(dá)。


以下例子可幫助直觀理解如何從文檔轉(zhuǎn)換到數(shù)字化模型:


1) 名詞(描述系統(tǒng)結(jié)構(gòu))


基于文本的設(shè)計(jì):

“該系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、生命保障系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成”


MBSE中的數(shù)字化模型表達(dá):


2) 動(dòng)詞(描述系統(tǒng)行為)


基于文本的設(shè)計(jì):

“系統(tǒng)的啟動(dòng)過程為:首先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),然后依次檢查控制系統(tǒng)、生命保障系統(tǒng)、通信系統(tǒng)狀態(tài),如一切正常,則進(jìn)入工作狀態(tài);如發(fā)現(xiàn)異常,則由操作人員進(jìn)行故障排查?!?


MBSE中的數(shù)字化模型表達(dá):


3) 參數(shù)(對(duì)系統(tǒng)規(guī)格、系統(tǒng)性能等的定量描述)


基于文本的系統(tǒng)設(shè)計(jì):

“需求A:系統(tǒng)總重量不能超過100kg?!?


MBSE中的數(shù)字化模型表達(dá):國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder


4) 形容詞(需要被量化)


形容詞是文檔中的特殊產(chǎn)物,在模型中不存在對(duì)應(yīng)內(nèi)容。


原因在于形容詞是模糊描述,無法明確表達(dá),也意味著無法準(zhǔn)確驗(yàn)證。因此,理論上,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和需求規(guī)格描述中,不應(yīng)該使用形容詞。否則可能導(dǎo)致下圖中的后果:


2. 為什么要做MBSE


1) 當(dāng)前的挑戰(zhàn)


在當(dāng)前航空、航天、汽車等行業(yè),對(duì)工業(yè)產(chǎn)品易用性、舒適性、**性等方面要求的提高,導(dǎo)致當(dāng)前工業(yè)產(chǎn)品電氣化、智能化程度越來越高,產(chǎn)品復(fù)雜度的量級(jí)不斷躍升。



基于文本的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式存在天然局限,導(dǎo)致其越來越難以應(yīng)對(duì)當(dāng)前的復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),比如:

基于自然語言描述的設(shè)計(jì)文檔一致性差,溝通效率低且容易出現(xiàn)歧義;

自然語言容易引入形容詞等模糊描述,很難保證準(zhǔn)確性

文本描述的設(shè)計(jì)元素之間無法實(shí)現(xiàn)追溯分析,當(dāng)出現(xiàn)設(shè)計(jì)變更時(shí)很難對(duì)變更影響進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估

基于文本的設(shè)計(jì)方案無法進(jìn)行前期仿真驗(yàn)證

設(shè)計(jì)方案無法與詳細(xì)設(shè)計(jì)階段的數(shù)字化模型(如CAD)關(guān)聯(lián)...



而MBSE技術(shù)的出現(xiàn)為應(yīng)對(duì)這些問題提供了有效的應(yīng)對(duì)手段。


2) MBSE帶來的價(jià)值


一項(xiàng)新技術(shù)*終的價(jià)值體現(xiàn),一般有:

節(jié)省成本,省錢

提高效率,省時(shí)間

保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高產(chǎn)品競爭力

產(chǎn)品質(zhì)量提升→產(chǎn)品問題減少→研發(fā)周期&運(yùn)維成本降低→省錢&省時(shí)間

產(chǎn)品競爭力提高→銷量提升→企業(yè)利潤提高


基于上述幾個(gè)角度,我們分別從幾個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)活動(dòng)– 需求分析&驗(yàn)證、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)驗(yàn)證,來具體分析MBSE到底可以為企業(yè)帶來哪些價(jià)值:

(紅色代表文本無法實(shí)現(xiàn)而MBSE能夠?qū)崿F(xiàn)的功能,藍(lán)色代表MBSE相對(duì)文本的優(yōu)勢功能)


3. 怎么做MBSE?示例


MBSE是系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作通過數(shù)字化設(shè)計(jì)手段的實(shí)現(xiàn),因此在工作流程上與傳統(tǒng)系統(tǒng)工程并無太大差異,仍然分為需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)驗(yàn)證、需求確認(rèn)四個(gè)步驟。


具體實(shí)現(xiàn)方式案例如下:


1) 需求分析


實(shí)現(xiàn)需求條目化分類,并對(duì)特殊需求(性能需求)進(jìn)行量化描述:


需求類型示例


需求量化描述


2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)


依照特定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯方法,完成系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以及參數(shù)化表征,并將設(shè)計(jì)內(nèi)容與需求進(jìn)行關(guān)聯(lián),確保追溯關(guān)系完整。


系統(tǒng)設(shè)計(jì)


系統(tǒng)設(shè)計(jì)與需求的關(guān)聯(lián)追溯


3) 系統(tǒng)驗(yàn)證


基于數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行系統(tǒng)仿真,根據(jù)設(shè)計(jì)需求進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證工作


系統(tǒng)模型仿真驗(yàn)證國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder


4) 需求確認(rèn)


將設(shè)計(jì)參數(shù)值與量化的需求約束進(jìn)行驗(yàn)證


需求確認(rèn)


4. 掌握MBSE需要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容


MBSE的三大支撐:方法論、系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言、系統(tǒng)建模工具。


1) MBSE方法論


MBSE方法論是設(shè)計(jì)師進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)活動(dòng)的指南,不同行業(yè)、不同產(chǎn)品在實(shí)際產(chǎn)品研發(fā)方面都有其特殊的地方,因此在方法論方面會(huì)有不同的選擇。


以下提供了當(dāng)前MBSE方法論方面能夠查找到的部分公開資料,可作為企業(yè)在實(shí)踐MBSE項(xiàng)目時(shí)的參考。


企業(yè)在實(shí)際項(xiàng)目中選擇哪一種方法論、對(duì)方法論做哪些特定的裁剪,需要基于企業(yè)當(dāng)前研發(fā)流程的實(shí)際需求來分析和確定,而不能直接照搬某個(gè)“理論模型”。



關(guān)于MBSE方法論,2008年有相關(guān)研究匯總了當(dāng)時(shí)的相關(guān)理論 - "Survey of Model-BasedSystems Engineering (MBSE) Methodologies", 報(bào)告中涵蓋了以下6類不同的MBSE方法論:

INCOSE Object-Oriented SystemsEngineering Method (OOSEM)

IBM Rational Telelogic Harmony-SE

IBM Rational Unified Process for Systems Engineering (RUP-SE)

Vitech Model-Based Systems Engineering (MBSE) Methodology

JPL State Analysis (SA) Methodology | JPL State Analysis (SA)

Dori Object-Process Methodology (OPM)


在此之后,作為補(bǔ)充,http://www.omgwiki.org/MBSE中的“Methodology and Metrics”文章里又增加了幾類MBSE方法論的介紹,包含:

Weilkiens Systems Modeling Process (SYSMOD)

Fernandez Process Pipelines in OO Architectures (PPOOA)

An Ontology for State Analysis: Formalizing the Mapping to SysML

ISO-15288, OOSEM and Model-Based Submarine Design

Alstom ASAP Methodology

Pattern-Based Systems Engineering (PBSE)

Arcadia, a model-basedengineering method


以上這些僅僅為MBSE方法論的部分內(nèi)容,在此之外,仍有一些公司或研究者針對(duì)特定應(yīng)用場景提出了自己的方法論。比如,當(dāng)前在國內(nèi)工程界應(yīng)用廣泛的MagicDraw工具,其母公司NoMagic(現(xiàn)被達(dá)索析統(tǒng)公司收購)也獨(dú)立提出自己的MagicGrid方法論。


2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言


系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言是描述系統(tǒng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)"語法",當(dāng)前MBSE領(lǐng)域主流的系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言是OMG維護(hù)和發(fā)布的SysML – System Modeling Language,該語言基于UML發(fā)展而來,并專門針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域特點(diǎn)進(jìn)行了擴(kuò)展。


(SysML雖為主流MBSE建模語言,但仍有部分軟件工具通過非SysML語言進(jìn)行模型描述,此處不做展開。)


SysML是一種圖形化設(shè)計(jì)語言,共包含9類圖,如下所示:


9類圖分別用來描述系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的需求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)行為和系統(tǒng)參數(shù):


3) 系統(tǒng)建模工具


目前國內(nèi)工程領(lǐng)域主要的MBSE工具為NoMagic(達(dá)索) MagicDraw和IBM Rhapsody,其他如Sparx Systems的Enterprise Architecture, 達(dá)索CATIA RFLP, Siemens PLM, ANSYS Scade等也有部分應(yīng)用。

更多國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder信息請直接致電埃登威上海021-55581219其他產(chǎn)品:微量氧分析儀,藥品殘氧儀,露點(diǎn)儀,熱導(dǎo)氣體分析儀,GE流量計(jì),OX-1氧傳感器,頂空分析儀,紅外氣體分析儀,高溫濕度儀,西門子U23分析儀,ppb微量水分析儀,OXY.IQ氧分析儀,煙氣濕度儀,燃?xì)鉄嶂祪x,Kaye溫度驗(yàn)證儀,L&W白度,儀激光氧分析儀,壓縮空氣露點(diǎn)儀,干燥機(jī)露點(diǎn)儀,激光氣體分析儀,便攜式露點(diǎn)儀,便攜式微量氧分析儀西門子氧電池\oxy-12\ultramat-23代表U23氧模塊價(jià)格|PID傳感器 |總代理|代表處|授權(quán)代理商|辦事處|分公司|全資子公司|價(jià)格|品牌|批發(fā)|選型|維修|校準(zhǔn)


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